ソリューション Solutions
ビジュアルガイド
パレタイジング/デパレタイジング
ディープラーニング、知能化軌道演算、3Dビジョン等の最先端AI技術を採用し、Mech-Mindは使い易くてコストパフォーマンスの高いビジュアルガイドによるパレタイジング/デパレタイジング・ソリューションを実現しました。このソリューションは製薬工場、製鉄所等の分野において多くの実績があります。
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ビジュアルガイド</br>パレタイジング/デパレタイジング ビジュアルガイド</br>パレタイジング/デパレタイジング ビジュアルガイド</br>パレタイジング/デパレタイジング
部品供給
ディープラーニング、知能化軌道演算、3Dビジョン等の最先端AI技術を採用し、Mech-Mindは使いやすくコストパフォーマンスの高いビジュアルガイドによる部品供給ソリューションを実現しました。このソリューションは自動車、鉄鋼、機械等の分野において多くの実績があります。
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部品供給 部品供給 部品供給
商品の仕分け
ディープラーニング、知能化軌道演算、3Dビジョン等の最先端AI技術を採用し、Mech-Mindは使いやすくコストパフォーマンスの高いビジュアルガイドによる商品仕分けソリューションを実現しました。このソリューションは宅配便、EC倉庫、病院等の分野において多くの実績があります。
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商品の仕分け 商品の仕分け 商品の仕分け
宅配小包の仕分
ディープラーニング、知能化軌道演算、3Dビジョン等の最先端AI技術を採用し、Mech-Mindは使いやすくコストパフォーマンスの高いビジュアルガイドによる混合物分類ソリューションを実現しました。
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宅配小包の仕分 宅配小包の仕分 宅配小包の仕分
組立/位置決め/接着剤塗布
ディープラーニング、知能化軌道演算、3Dビジョン等の最先端AI技術を採用し、Mech-Mindは使いやすくコストパフォーマンスの高いビジュアルガイドによる組立/位置決め/接着剤塗布ソリューションを実現しました。このソリューションは自動車、家電等の分野において多くの実績があります。
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組立/位置決め/接着剤塗布 組立/位置決め/接着剤塗布 組立/位置決め/接着剤塗布
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  • ·綿密なアルゴリズム

    異なる物体を識別し、様々な複雑状況の処理が可能。高速で高効率

  • ·優れたコストパフォーマンス

    AI技術の飛躍的な進歩により、価格は最大海外の代表的なソリューションの3/1に至ります

  • ·先進的なロボット制御

    最適軌道計画により、衝突や特異点等の問題を防ぎます。

  • 代表事例 APPLICATIONS
    部品の供給|某大型自動車部品工場
    部品の供給|某大型自動車部品工場
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    ギアボックスは複雑な構造やある程度の反射光あり、従来方式のビジョンは欠点が多くあります。ユーザーはロボットが密接しているワークを識別し、指定位置に置くことが希望です。

    部品の供給|某大型自動車部品工場

    部品の供給|大型自動車部品工場

    部品の供給

     

    3Dビジュアルロボティクスソリューションは物流(宅配便、医薬品などのB2B物流)、製造業(家電製品、医薬品、自動車、靴など)、ECサイトなど多くの業界での搬送(パレタイズ・デパレタイズ)選定、仕分け、位置決め、接着剤塗布、組立、ネジ締め等のシーンに幅広く応用できます。

    先端的なディープラーニングや知能化経路計画等の技術を使用し、Mech-Mindの知能化ロボティクスソリューションの適用性は幅広く、安定性に優れ、高いコストパフォーマンスを発揮し、物流や製造業のユーザーの効率を大幅に向上させ、コストを下げることができます。我々のソリューションは自動車、家電製品、鉄鋼、食品、物流センター、病院、銀行等の分野において多くの実績があります。また、日本、アメリカ、トルコ、韓国、タイ等の諸国からもすでに注文を受けています。

     

    1.プロジェクトの要件と難点

    ギアボックスは複雑な構造やある程度の反射光あり、従来方式のビジョンは欠点が多くあります。ユーザーはロボットが密接しているワークを識別し、指定位置に置くことが希望です。

     

    2.Mech-Mindのソリューション

    部品の供給|大型自動車部品工場

    高精度、広視野のMech-Eye Pro S知能カメラは表面に凹凸あり、複雑な構成の様々な部品を識別可能となります。そして、反射光や暗いにも対応できます。

    Mech-Visionビジョンアルゴリズムソフト及びMech-Vizプログラミングを用いて、知能化軌道演算により、ロボットの最適な運動ルートや進入角度を自動で選択し、衝突を回避します。

    Mech-Eyeは素早く画像採集や処理がきます。ロボットハンドにカメラを取り付け、タクトタイムを満たし、コストを削減できます。

     

    3.プロジェクトの特徴

    識別可能な物体の種類

    異なる寸法の数十種類の金属部品を識別可能

    フレキシブル

    ·様々な異なる金属部品を識別可能。金属部品の光反射や暗い色も識別可能

    ·新しい物体への適応速度が早く、生産効率を保証できます

    適応可能なロボット

    ABB、KUKA、Yaskawa、UR、NACHI、FANUC、Kawasaki

    Rokae、Peitian、Turing、HAN’S 、AUBO、TM-Robots(台湾)等 

     

    タイヤ装着|某大型自動車メーカー
    タイヤ装着|某大型自動車メーカー
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    ユーザーはロボットがバラバラに置かれたタイヤをピッキングし、そして運動中の装着位置を確定、ワークピースを車体に組み立てることを希望です。 従来方式のビジョン識別は欠点が多くあり、高く要求される組立工程に満足できません。

    タイヤ装着|某大型自動車メーカー

    タイヤ装着|某大型自動車メーカー

    タイヤ装着


    3Dビジュアルロボティクスソリューションは物流(宅配便、医薬品などのB2B物流)、製造業(家電製品、医薬品、自動車、靴など)、ECサイトなど多くの業界での搬送(パレタイズ・デパレタイズ)選定、仕分け、位置決め、接着剤塗布、組立、ネジ締め等のシーンに幅広く応用できます。

     先端的なディープラーニングや知能化経路計画等の技術を使用し、Mech-Mindの知能化ロボティクスソリューションの適用性は幅広く、安定性に優れ、高いコストパフォーマンスを発揮し、物流や製造業のユーザーの効率を大幅に向上させ、コストを下げることができます。我々のソリューションは自動車、家電製品、鉄鋼、食品、物流センター、病院、銀行等の分野において多くの実績があります。また、日本、アメリカ、トルコ、韓国、タイ等の諸国からもすでに注文を受けています。


    1.プロジェクトの要件と難点

    ユーザーはロボットがバラバラに置かれたタイヤをピッキングし、そして運動中の装着位置を確定、ワークピースを車体に組み立てることを希望です。 従来方式のビジョン識別は欠点が多くあり、高く要求される組立工程に満足できません。


    2.Mech-Mindのソリューション

    タイヤ装着|某大型自動車メーカー

    高精度、反射光に強いMech-Eye Pro S知能カメラはある程度の反射光、暗い(黒を含む)ワーク等煩雑な状況に識別できます。移動しながらタイヤ装着を実現でき、高精度でスピードテスト、安定性が高いです。

    Mech-Visionビジョンアルゴリズムソフト及びMech-Vizプログラミングを用いて、コードを編集する必要がなく、数日トレーニングで一般的な設置作業をユーザー自身で行うことができ、使いやすく、安定性に優れています。


    3.プロジェクトの特徴

    識別可能な物体の種類

    様々な異なるサイズのワークや暗い色(真っ黒を含む)、複雑な形状なワークにもよく識別可能

    コストパフォーマンス

    ワークと装着位置は正確に固定する必要がありません

    我が社のソリューション価格は、一般的なソリューションの2分の1~3分の1以下、せめて50%コストダウンを実現可能。

    適応可能なロボット

    ABB、KUKA、Yaskawa、UR、NACHI、FANUC、Kawasaki

    Rokae、Peitian、Turing、HAN’S 、AUBO、TM-Robots(台湾)等 


    座席シートの接着剤塗布|某大型家具工場
    座席シートの接着剤塗布|某大型家具工場
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    ユーザーはロボットがコンベア上にランダムに置かれた座席を識別し,経路に沿って接着剤を塗布することを望んでいます。従来方式のビジョンは白いワークの識別にかなり難しくて、正確に塗布出来ません。

    座席シートの接着剤塗布|某大型家具工場

    座席シートの接着剤塗布|某大型家具工場

    座席シートの接着剤塗布


    3Dビジュアルロボティクスソリューションは物流(宅配便、医薬品などのB2B物流)、製造業(家電製品、医薬品、自動車、靴など)、ECサイトなど多くの業界での搬送(パレタイズ・デパレタイズ)選定、仕分け、位置決め、接着剤塗布、組立、ネジ締め等のシーンに幅広く応用できます。

     先端的なディープラーニングや知能化経路計画等の技術を使用し、Mech-Mindの知能化ロボティクスソリューションの適用性は幅広く、安定性に優れ、高いコストパフォーマンスを発揮し、物流や製造業のユーザーの効率を大幅に向上させ、コストを下げることができます。我々のソリューションは自動車、家電製品、鉄鋼、食品、物流センター、病院、銀行等の分野において多くの実績があります。また、日本、アメリカ、トルコ、韓国、タイ等の諸国からもすでに注文を受けています。


    1.プロジェクトの要件と難点

    ユーザーはロボットがコンベア上にランダムに置かれた座席を識別し,経路に沿って接着剤を塗布することを望んでいます。従来方式のビジョンは白いワークの識別にかなり難しくて、正確に塗布出来ません。

    Mech-Visionビジョンアルゴリズムソフト及びMech-Vizプログラミングを用いて、コードを編集する必要がなく、数日トレーニングで一般的な設置作業をユーザー自身で行うことができ、使いやすく、安定性に優れています。


    2.Mech-Mindのソリューション

    座席シートの接着剤塗布|某大型家具工場

    高精度、反射光に強いMech-Eye Pro M知能カメラは真っ白やある程度の反射光、暗い(黒を含む)ワーク等に識別でき、密接している、またバラバラに置かれた状態でも可能。

    Mech-Visionビジョンアルゴリズムソフト及びMech-Vizプログラミングを用いて、コードを編集する必要がなく、数日トレーニングで一般的な設置作業をユーザー自身で行うことができ、使いやすく、安定性に優れています。内蔵の衝突検知機能、軌道演算等の様々な先進的アルゴリズムにより、衝突や特異点等の問題を防ぎます。


    3.プロジェクトの特徴

    識別可能な物体の種類様々な異なる形状や素材のワークに対応可能
    コストパフォーマンス我が社のソリューション価格は、一般的なソリューションの2分の1~3分の1以下、せめて50%コストダウンを実現可能。
    フレキシブルハッチドアがベルトコンベア上のどの位置にあっても、経路計画をします。
    適応可能なロボット

    ABB、KUKA、Yaskawa、UR、NACHI、FANUC、Kawasaki

    Rokae、Peitian、Turing、HAN’S 、AUBO、TM-Robots(台湾)等 


    ハッチドアの接着剤塗布|某大型バス工場
    ハッチドアの接着剤塗布|某大型バス工場
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    ユーザーはロボットが様々な異なるランダムに積まれたワーク(ハッチドア)を識別し,経路に沿って接着剤を塗布することを望んでいます。多品種、高精度に対する要求は高く、且つある程度の反射光、暗い色などの複雑な状況です。従来方式のビジョン識別は欠点が多くあり、ニーズに満足できません。



    ハッチドアの接着剤塗布|某大型バス工場

    ハッチドアの接着剤塗布|某大型バス工場

    ハッチドアの接着剤塗布|某大型バス工場



    3Dビジュアルロボティクスソリューションは物流(宅配便、医薬品などのB2B物流)、製造業(家電製品、医薬品、自動車、靴など)、ECサイトなど多くの業界での搬送(パレタイズ・デパレタイズ)選定、仕分け、位置決め、接着剤塗布、組立、ネジ締め等のシーンに幅広く応用できます。

     先端的なディープラーニングや知能化経路計画等の技術を使用し、Mech-Mindの知能化ロボティクスソリューションの適用性は幅広く、安定性に優れ、高いコストパフォーマンスを発揮し、物流や製造業のユーザーの効率を大幅に向上させ、コストを下げることができます。我々のソリューションは自動車、家電製品、鉄鋼、食品、物流センター、病院、銀行等の分野において多くの実績があります。また、日本、アメリカ、トルコ、韓国、タイ等の諸国からもすでに注文を受けています。


    1.プロジェクトの要件と難点

    ユーザーはロボットが様々な異なるランダムに積まれたワーク(ハッチドア)を識別し,経路に沿って接着剤を塗布することを望んでいます。多品種、高精度に対する要求は高く、且つある程度の反射光、暗い色などの複雑な状況です。従来方式のビジョン識別は欠点が多くあり、ニーズに満足できません。


    2.Mech-Mindのソリューション


    高精度、反射光に強いMech-Eye Pro XL知能カメラ(カスタマイズ)はある程度の反射光、暗い(黒を含む)ワーク等に識別できます。広い範囲でハッチドアに接着剤塗布作業を完成させます。(ハッチドア2m x 1.5m)、,2.5mの距離で精度1mm以内達成。

    知能化軌道演算により、ロボットの最適な運動ルートや進入角度を自動で選択し、衝突を回避します。


    3.プロジェクトの特徴

    コストパフォーマンス我が社のソリューション価格は、一般的なソリューションの2分の1~3分の1以下、せめて50%コストダウンを実現可能。
    フレキシブル

    ·高精度、正確に識別,信頼できる安定性

    ·軌道計画アルゴリズムにより、衝突を防ぎます

    ·光反射を防止し、複雑な構造の物体に良好な識別効果を発揮します

    適応可能なロボット

    ABB、KUKA、Yaskawa、UR、NACHI、FANUC、Kawasaki、Rokae、

    Peitian、Turing、HAN’S 、AUBO、TM-Robots(台湾)等 


    段ボール箱のデパレタイジング|某大型食品工場
    段ボール箱のデパレタイジング|某大型食品工場
    詳しく見る

    本プロジェクトでは,段ボールの種類が多く,表面に文字,図案,テープなどの複雑な状況であって、従来方式のビジョン識別は欠点が多くあります。 ユーザーはロボットが異なるなサイズや図案の段ボールを認識し、順番につかみ取り、ベルトコンベア上に置きます。

    段ボール箱のデパレタイジング|某大型食品工場

    段ボール箱のデパレタイジング|某大型食品工場

    段ボール箱のデパレタイジング


    3Dビジュアルロボティクスソリューションは物流(宅配便、医薬品などのB2B物流)、製造業(家電製品、医薬品、自動車、靴など)、ECサイトなど多くの業界での搬送(パレタイズ・デパレタイズ)選定、仕分け、位置決め、接着剤塗布、組立、ネジ締め等のシーンに幅広く応用できます。

     先端的なディープラーニングや知能化経路計画等の技術を使用し、Mech-Mindの知能化ロボティクスソリューションの適用性は幅広く、安定性に優れ、高いコストパフォーマンスを発揮し、物流や製造業のユーザーの効率を大幅に向上させ、コストを下げることができます。我々のソリューションは自動車、家電製品、鉄鋼、食品、物流センター、病院、銀行等の分野において多くの実績があります。また、日本、アメリカ、トルコ、韓国、タイ等の諸国からもすでに注文を受けています。


    1.プロジェクトの需要と課題

    本プロジェクトでは,段ボールの種類が多く,表面に文字,図案,テープなどの複雑な状況であって、従来方式のビジョン識別は欠点が多くあります。 ユーザーはロボットが異なるなサイズや図案の段ボールを認識し、順番につかみ取り、ベルトコンベア上に置きます。そして、コスト重視


    2.Mech-Mindのソリューション

    段ボール箱のデパレタイジング|某大型食品工場


    高精度、広視野のMech-Eye Deep知能カメラは表面に凹凸あり、複雑な構成の様々な部品を識別可能。様々な積み上げ方法に対応、識別やピッキングはすべてユーザーニーズに満足しました。

    Mech-Visionビジョンアルゴリズムソフト及びMech-Vizプログラミングを用いて、

    顧客自身で積み方や衝突モデルをセットアップ可能。数日トレーニングでデパレタイジングなど一般的な設置作業をユーザー自身で行うことができ、使いやすく、安定性に優れています。

    Mech-Eyeは素早く画像採集や処理がきます。ロボットハンドにカメラを取り付け、タクトタイムを満たし、コストを削減できます。



    3.プロジェクトの特徴


    積み上げ

    広範囲カメラにより、様々な積み上げ方法に対応可能。

    識別可能な物体の種類様々なダンボールや麻袋等に識別可能
    フレキシブル

    1.しダンボールが密接している、またバラバラに置かれた状態でも可能

    2.テープ、結束バンド、模様付き等の複雑な処理にも対応可能

    適応可能なロボット

    4軸、6軸、トラス型等の様々なロボットに対応可能

    ABB、KUKA、Yaskawa、UR、NACHI、FANUC、Kawasaki

    Rokae、Peitian、Turing、HAN’S 、AUBO、TM-Robots(台湾)等 

    その他WMSシステムシームレスに接続可能、デパレタイジングと同時に、下ろす箱の数量をカウント可能


    大型部品供給|某大型空調メーカー
    大型部品供給|某大型空調メーカー
    詳しく見る

    多種類、バラ積み、複雑な構成の熱交換器に対いて、従来方式のビジョン識別は欠点が多くあります。

    ロボットが熱交換器を順番につかみ取り、ベルトコンベア上に置き、正確率99.99%を要求されます。


    大型部品供給|某大型空調メーカー

    大型部品のデパレタイジング|大型空調メーカー

    大型部品の供給


    3Dビジュアルロボティクスソリューションは物流(宅配便、医薬品などのB2B物流)、製造業(家電製品、医薬品、自動車、靴など)、ECサイトなど多くの業界での搬送(パレタイズ・デパレタイズ)選定、仕分け、位置決め、接着剤塗布、組立、ネジ締め等のシーンに幅広く応用できます。

     先端的なディープラーニングや知能化経路計画等の技術を使用し、Mech-Mindの知能化ロボティクスソリューションの適用性は幅広く、安定性に優れ、高いコストパフォーマンスを発揮し、物流や製造業のユーザーの効率を大幅に向上させ、コストを下げることができます。我々のソリューションは自動車、家電製品、鉄鋼、食品、物流センター、病院、銀行等の分野において多くの実績があります。また、日本、アメリカ、トルコ、韓国、タイ等の諸国からもすでに注文を受けています。


    1.プロジェクトの要件と難点

    多種類、バラ積み、複雑な構成の熱交換器に対いて、従来方式のビジョン識別は欠点が多くあります。

    ロボットが熱交換器を順番につかみ取り、ベルトコンベア上に置き、正確率99.99%を要求されます。


    2.Mech-Mindのソリューション

    大型部品供給|大型空調メーカー

    高精度、広視野のMech-Eye Pro L 知能カメラは表面に凹凸あり、複雑な構成の様々な部品を識別可能。様々な積み上げ方法に対応、識別やピッキングはすべてユーザーニーズに満足しました。

    Mech-Visionビジョンアルゴリズムソフト及びMech-Vizプログラミングを用いて、顧客自身で積み方や衝突モデルをセットアップ可能。数日トレーニングでデパレタイジングなど一般的な設置作業をユーザー自身で行うことができ、使いやすく、安定性に優れています。


    3.プロジェクトの特徴


    積み上げ広範囲カメラにより、様々な積み上げ方法に対応可能
    コストパフォーマンス我が社のソリューション価格は、一般的なソリューションの2分の1~3分の1以下

    識別可能な物体の種類

    緊密に密接している、またバラバラに置かれた状態でも可能

    適応可能なロボット

    4軸、6軸、トラス型等の様々なロボットに対応可能

    ABB、KUKA、Yaskawa、UR、NACHI、FANUC、Kawasaki

    Rokae、Peitian、Turing、HAN’S 、AUBO、TM-Robots(台湾)等 


    ビジュアルガイドによる麻袋のデパレタイジング丨某大型製薬工場
    ビジュアルガイドによる麻袋のデパレタイジング丨某大型製薬工場
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    Mech-Mindの3Dビジョンを搭載したロボットが、パレットから密接した麻袋を順番につかみ取り、ベルトコンベア上に置きます。

    ビジュアルガイドによる麻袋のデパレタイジング丨某大型製薬工場

    视觉引导麻袋拆垛-某大型药厂

    ビジュアルガイドによる麻袋のデパレタイジング


    3Dビジュアルロボティクスソリューションは物流(宅配便、医薬品などのB2B物流)、製造業(家電製品、医薬品、自動車、靴など)、ECサイトなど多くの業界での搬送(パレタイズ・デパレタイズ)選定、仕分け、位置決め、接着剤塗布、組立、ネジ締め等のシーンに幅広く応用できます。

     先端的なディープラーニングや知能化経路計画等の技術を使用し、Mech-Mindの知能化ロボティクスソリューションの適用性は幅広く、安定性に優れ、高いコストパフォーマンスを発揮し、物流や製造業のユーザーの効率を大幅に向上させ、コストを下げることができます。我々のソリューションは自動車、家電製品、鉄鋼、食品、物流センター、病院、銀行等の分野において多くの実績があります。また、日本、アメリカ、トルコ、韓国、タイ等の諸国からもすでに注文を受けています。


    1.プロジェクトの要件および難点

    麻袋の体積が大きく、表面には複雑な模様が存在する。さらに密接した状態で置かれており、人工運搬効率は非常に低い。従来のビジュアルソリューションでは効果的に識別ができない。Mech-Mindの3Dカメラなら、ロボットが素早く物体を識別することをサポートし、対応する数量の麻袋をつかみ取りベルトコンベアに置くことができます。


    2.Mech-Mindのソリューション

    ビジュアルガイドによる麻袋のデパレタイジング-某大型製薬工場

    Mech-Eye Deep知能カメラを搭載したトラスロボットの視野は非常に広く、異なる種類の麻袋を識別し、つかみ取ることができます

    ビジュアルガイドによる麻袋のデパレタイジング-某大型製薬工場

    元画像 点群を彩色  識別結果


    3. プロジェクトの特徴

    対応可能な積み上げ方法Mech-Eye Deep知能カメラの視野は非常に広く、フランジに取り付けた時に任意の高度の積み上げ方法に対応できます 
    適した物体の種類

    密接した、表面のしわ・変形のおそれがない様々な麻袋に対応可能

    適応可能なロボットメーカー

    4軸、6軸、トラス型等の様々なロボットに対応可能

    ABB、KUKA、Yaskawa、UR、Nachi、Fanuc、Kawasaki、KEBA(コントローラー)

    Rokae、Peitian、TURING、大族激光、AUBO、TECHMAN(台湾)等 

    その他

    シームレスWMSシステムが注文書の要件に基づき対応する数量の麻袋をつかみ取り、倉庫保管の管理效率を向上させます


    ビジュアルガイドによるデパレタイジング丨某大型製薬工場
    ビジュアルガイドによるデパレタイジング丨某大型製薬工場
    詳しく見る

    Mech-Mindの3Dビジョンを搭載したロボットが、パレットから密接した箱をつかみ取り、デパレタイジング時、下ろす箱の数量を同時に計算します。

    ビジュアルガイドによるデパレタイジング丨某大型製薬工場

    视觉引导拆垛丨某大型药厂

    ビジュアルガイドによるデパレタイジング

    3Dビジュアルロボティクスソリューションは物流(宅配便、医薬品などのB2B物流)、製造業(家電製品、医薬品、自動車、靴など)、ECサイトなど多くの業界での搬送(パレタイズ・デパレタイズ)選定、仕分け、位置決め、接着剤塗布、組立、ネジ締め等のシーンに幅広く応用できます。

     先端的なディープラーニングや知能化経路計画等の技術を使用し、Mech-Mindの知能化ロボティクスソリューションの適用性は幅広く、安定性に優れ、高いコストパフォーマンスを発揮し、物流や製造業のユーザーの効率を大幅に向上させ、コストを下げることができます。我々のソリューションは自動車、家電製品、鉄鋼、食品、物流センター、病院、銀行等の分野において多くの実績があります。また、日本、アメリカ、トルコ、韓国、タイ等の諸国からもすでに注文を受けています。


    1.プロジェクトの要件および難点

    メディカル製品のダンボール体積は大きく、人工運搬は時間や労力を費やすだけでなく、倉庫管理の効率も低い。ユーザーは、ロボットが様々な模様、テープがついているダンボールを識別し、デパレタイジングできることを希望している。


    2.Mech-Mindのソリューション


    视觉引导拆垛丨某大型药厂

    Mech-Eye Deep知能カメラを搭載したロボットが、素早くデパレタイジングを完了させ、下ろす箱の数量を同時に計算します。

    ビジュアルガイドによるデパレタイジング丨某大型製薬工場

    元画像 点群を彩色  識別結果


    3.プロジェクトの特徴

    箱の種類

    現場には300種類以上の異なる寸法のダンボールが存在

    ワークタクト

    450個/時間(デパレタイジング後に直接パレタイジング)

    積み上げ方法の種類

    Mech-Mindの知能カメラの視野は非常に広く、様々な一般的な積み上げ方法に対応できます。

    適応性

    物体表面に模様、テープ、文字、伝票等があっても、識別に影響を及ぼしません。

    デパレタイジング後、寸法に応じて積み上げ方法を自動生成し、パレタイジングを完了させます。

    適応可能なロボットメーカー

    • ABB、KUKA、Yaskawa、UR、Nachi、Fanuc、Kawasaki、KEBA(コントローラー)

    • Rokae、Peitian、TURING大族激光AUBO、TECHMAN(台湾)

    その他

    シームレスWMSシステムが、デパレタイジング時に下ろす箱の数量を同時に計算できます。


    麻袋のデパレタイジング | 某大型製鉄所
    麻袋のデパレタイジング | 某大型製鉄所
    詳しく見る

    Mech-Mindの3Dビジョンを搭載したトラスロボットが、パレットから異なる種類の麻袋を順番につかみ取り、ベルトコンベア上に置きます。

    麻袋のデパレタイジング | 某大型製鉄所

    麻袋拆垛 | 某大型钢厂

    3Dビジュアルガイドによる麻袋のデパレタイジング


    3Dビジュアルロボティクスソリューションは物流(宅配便、医薬品などのB2B物流)、製造業(家電製品、医薬品、自動車、靴など)、ECサイトなど多くの業界での搬送(パレタイズ・デパレタイズ)選定、仕分け、位置決め、接着剤塗布、組立、ネジ締め等のシーンに幅広く応用できます。

     先端的なディープラーニングや知能化経路計画等の技術を使用し、Mech-Mindの知能化ロボティクスソリューションの適用性は幅広く、安定性に優れ、高いコストパフォーマンスを発揮し、物流や製造業のユーザーの効率を大幅に向上させ、コストを下げることができます。我々のソリューションは自動車、家電製品、鉄鋼、食品、物流センター、病院、銀行等の分野において多くの実績があります。また、日本、アメリカ、トルコ、韓国、タイ等の諸国からもすでに注文を受けています。


    1.プロジェクトの要件および難点

    麻袋の体積が大きく、ばらばらである。さらに種類が多く、人工運搬効率は非常に低い。従来のビジュアルソリューションでは効果的に識別ができない。ユーザーは、ロボットが要件に従って異なる麻袋を順番につかみ取り、ベルトコンベア上に置けることを希望している。


    2.Mech-Mindのソリューション

    麻袋拆垛 | 某大型钢厂

    Mech-Eye Deep知能カメラを搭載したトラスロボットの視野は非常に広く、異なる種類の麻袋を識別し、つかみ取ることができます。麻袋のデパレタイジング | 某大型製鉄所

    元画像 点群を彩色  識別結果


    3.プロジェクトの特徴

    対応可能な積み上げ方法

    Mech-Eye Deep知能カメラの視野は非常に広く、フランジに取り付けた時に任意の高度の積み上げ方法に対応できます。

    適した物体の種類

    密接した、表面のしわ・変形のおそれがない様々な麻袋に対応可能

    適応可能なロボットメーカー

    • 4軸、6軸、トラス型等の様々なロボットに対応可能

    • ABB、KUKA、Yaskawa、UR、Nachi、Fanuc、Kawasaki、KEBA(コントローラー)

    • Rokae、Peitian、TURING、大族激光、AUBO、TECHMAN(台湾)等

    その他

    シームレスWMSシステムが注文書の要件に基づき対応する数量の麻袋をつかみ取り、倉庫保管の管理效率を向上させます。


    代表事例
    点群効果表示 Point Cloud
    • 強い光の反射、ダーク
      カラーのピースワーク
      <p>強い光の反射、ダークカラーのピースワーク</p>
    • 精細な柄が持っている
      もの
      <p>精細な柄が持っているもの</p>
    • ケーブルの束
      <p>ケーブルの束</p>
    • Z轴に高低差わずか
      0.1mmの段差
      <p>Z轴に高低差わずか</br>0.1mmの段差</p>
    • 柄やテープが付き、密接している段ボール箱
      <p>柄やテープが付き、密接している段ボール箱</p>
    • 異なる模様、密に積み重ねられた麻袋商品
      <p>異なる模様、密に積み重ねられた麻袋商品</p>
    • バラバラに置かれた商品
      <p>バラバラに置かれた商品</p>
    • バラバラに置かれたパーセル
      <p>バラバラに置かれたパーセル</p>
    • バラバラに置かれた金属部品
      <p>バラバラに置かれた金属部品</p>
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    Mech-Mindはさらに研究開発・サービス能力を成長させ、世界中の顧客により良い製品とサービスを提供していく。
    2020 - 03 - 02
    采用先进的AI+3D视觉技术,梅卡曼德机器人线束抓取解决方案可识别并抓取无固定形状且随意堆叠的线束,可应用于3C、电子、家电等行业中包装场景 。
    2020 - 02 - 27
    全球规模最大机器人展会iREX完美落幕,梅卡曼德智能工业机器人解决方案备受海外客户关注,已收到来自十余个国家和地区的400多条线索。
    2019 - 12 - 26
    世界范围内最大、水平最高的机器人展会之一的iREX展即将在日本东京举办。作为参展规模最大的中国企业之一,梅卡曼德携手众多重量级合作伙伴,向来自全球的观众展示智能工业机器人解决方案。
    2019 - 12 - 20
    チームについて TEAM
    メカマインドは清華帰国チームによって設立されました。R&D担当者は、清華大学、ミュンヘン工科大学、カーネギーメロン大学(CMU)、北航大学、ハルビン工科大学、北京大学、およびその他の国内外のトップ大学を卒業しました。業界で多年も経験を積んできて、技術力が強大である。
    邵天蘭

    邵天蘭

    創業者 CEO
    清華大学ソフトウェア学院学部、ミュンヘン工科大学ロボット専攻の修士(トップクラスの成績で卒業、卒論は満点)ドイツの著名な産業用協働ロボットメーカーで勤務し、最先端のロボット提携開発の全面的な研究開発に参加しました。また、フォーブスチャイナ201930 Under 30に受賞した。
    付翱

    付翱

    共同創業者&業務VP
    清華大学精密機器学科学部、修士。優秀卒業生創業する前には、著名な外資系ロボットメーカーで勤務し、機械・電気の技術に熟知してます。
    丁有爽 博士

    丁有爽 博士

    共同創業者&開発管理VP
    清華大学電気学科博士、CMU合同研修。ロボット制御アルゴリズムに精通し、10カ以上のEI論文を発表。特許許可を多数取得した。
    徐婷婷

    徐婷婷

    ビジネス&マーケティングVP
    北京大学光華管理学院を学部を卒業、同時に北京大学の心理と認知科学学院にて2つの学位を取得。2018年、「創青春—中関村U30」青年革新創業大会で年度TOP30入りを果した。著名な大手インターネット企業で多くの重要なビジネスプロジェクトの開拓と推進を一人で担当し、豊富なビジネス経験を有する。
    張建偉 教授
    国立科学アカデミー・レオポルディーナ(ハンブルグ)会員、国家千人計画のスペシャル・エキスパート。ドイツ・ハンブルグ大学のコンピュータ学科の終身正教授で、マルチモーダル技術システム研究所主任。清華大学コンピュータ学科講師。インダストリー4.0における感知学習と計画、マルチセンサー情報処理と融合、知能ロボット技術、マルチモードのヒューマンマシンインタラクションの研究と開発に従事および指導。300以上の論文と専門書を発表し、国際会議において最高論文賞を何度も獲得している。40以上のロボット・AI方面の発明特許を取得している。多くのグローバルなロボットおよびAIカンファレンスの議長。
    顧客およびパートナー  PART OF OUR CUSTOMERS AND PARTNERS
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    知能化を、産業用ロボットに
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