ソリューション Solutions
ビジュアルガイド
パレタイジング/デパレタイジング
ディープラーニング、知能化軌道演算、3Dビジョン等の最先端AI技術を採用し、Mech-Mindは使い易くてコストパフォーマンスの高いビジュアルガイドによるパレタイジング/デパレタイジング・ソリューションを実現しました。このソリューションは製薬工場、製鉄所等の分野において多くの実績があります。
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部品供給
ディープラーニング、知能化軌道演算、3Dビジョン等の最先端AI技術を採用し、Mech-Mindは使いやすくコストパフォーマンスの高いビジュアルガイドによる部品供給ソリューションを実現しました。このソリューションは自動車、鉄鋼、機械等の分野において多くの実績があります。
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部品供給 部品供給 部品供給
商品の仕分け
ディープラーニング、知能化軌道演算、3Dビジョン等の最先端AI技術を採用し、Mech-Mindは使いやすくコストパフォーマンスの高いビジュアルガイドによる商品仕分けソリューションを実現しました。このソリューションは宅配便、EC倉庫、病院等の分野において多くの実績があります。
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商品の仕分け 商品の仕分け 商品の仕分け
組立/位置決め/接着剤塗布
ディープラーニング、知能化軌道演算、3Dビジョン等の最先端AI技術を採用し、Mech-Mindは使いやすくコストパフォーマンスの高いビジュアルガイドによる組立/位置決め/接着剤塗布ソリューションを実現しました。このソリューションは自動車、家電等の分野において多くの実績があります。
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組立/位置決め/接着剤塗布 組立/位置決め/接着剤塗布 組立/位置決め/接着剤塗布
混合物の分類
ディープラーニング、知能化軌道演算、3Dビジョン等の最先端AI技術を採用し、Mech-Mindは使いやすくコストパフォーマンスの高いビジュアルガイドによる混合物分類ソリューションを実現しました。
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混合物の分類 混合物の分類 混合物の分類
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  • ·綿密なアルゴリズム

    異なる物体を識別し、様々な複雑状況の処理が可能。高速で高効率

  • ·優れたコストパフォーマンス

    AI技術の飛躍的な進歩により、価格は最大海外の代表的なソリューションの3/1に至ります

  • ·先進的なロボット制御

    最適軌道計画により、衝突や特異点等の問題を防ぎます。

  • 代表事例 APPLICATIONS
    ビジュアルガイドによる麻袋のデパレタイジング丨某大型製薬工場
    ビジュアルガイドによる麻袋のデパレタイジング丨某大型製薬工場
    詳しく見る

    Mech-Mindの3Dビジョンを搭載したロボットが、パレットから密接した麻袋を順番につかみ取り、ベルトコンベア上に置きます。

    ビジュアルガイドによる麻袋のデパレタイジング丨某大型製薬工場

    视觉引导麻袋拆垛-某大型药厂

    ビジュアルガイドによる麻袋のデパレタイジング

    · 3Dビジョンは、物流(宅配便等のターミナル物流やメディカル物流等のB2B物流を含む)、製造業(家電生産、メディカル生産、自動車メーカー、製靴等の分野)、EC等の様々な業界の運搬(例:デパレタイジング)、選定、分類、位置決め、接着剤塗布、組立、ボルト締め等のシーンに幅広く応用できます。

    · 最先端のディープラーニング、知能化軌道演算等の技術を採用し、Mech-Mindの3Dビジョンソリューションの適用生は幅広く、安定性に優れ、高いコストパフォーマンスを発揮し、物流や製造業のユーザーの効率を大幅に向上させ、コストを下げることができます。


    プロジェクトの要件および難点

    麻袋の体積が大きく、表面には複雑な模様が存在する。さらに密接した状態で置かれており、人工運搬効率は非常に低い。従来のビジュアルソリューションでは効果的に識別ができない。Mech-Mindの3Dカメラなら、ロボットが素早く物体を識別することをサポートし、対応する数量の麻袋をつかみ取りベルトコンベアに置くことができます。


    Mech-Mindのソリューション

    ビジュアルガイドによる麻袋のデパレタイジング-某大型製薬工場

    Mech-Eye Deep知能カメラを搭載したトラスロボットの視野は非常に広く、異なる種類の麻袋を識別し、つかみ取ることができます

    ビジュアルガイドによる麻袋のデパレタイジング-某大型製薬工場

    元画像 点群を彩色  識別結果

    3. プロジェクトの特徴

    対応可能な積み上げ方法Mech-Eye Deep知能カメラの視野は非常に広く、フランジに取り付けた時に任意の高度の積み上げ方法に対応できます 
    適した物体の種類

    密接した、表面のしわ・変形のおそれがない様々な麻袋に対応可能

    適応可能なロボットメーカー

    4軸、6軸、トラス型等の様々なロボットに対応可能

    海外メーカー:ABB、KUKA、YASKAWA、UR、Nachi、Fanuc、Kawasaki、KEBA(コントローラー)等

    国内メーカー:Rokae、Peitian、TURING、大族激光、AUBO、TECHMAN(台湾)等 

    その他

    シームレスWMSシステムが注文書の要件に基づき対応する数量の麻袋をつかみ取り、倉庫保管の管理效率を向上させます


    ビジュアルガイドによるデパレタイジング丨某大型製薬工場
    ビジュアルガイドによるデパレタイジング丨某大型製薬工場
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    Mech-Mindの3Dビジョンを搭載したロボットが、パレットから密接した箱をつかみ取り、デパレタイジング時、下ろす箱の数量を同時に計算します。

    ビジュアルガイドによるデパレタイジング丨某大型製薬工場

    视觉引导拆垛丨某大型药厂

    ビジュアルガイドによるデパレタイジング


    • 3Dビジョンは、物流(宅配便等のターミナル物流やメディカル物流等のB2B物流を含む)、製造業(家電生産、メディカル生産、自動車メーカー、製靴等の分野)、EC等の様々な業界の運搬(例:デパレタイジング)、選定、分類、位置決め、接着剤塗布、組立、ボルト締め等のシーンに幅広く応用できます。


    最先端のディープラーニング、知能化軌道演算等の技術を採用し、Mech-Mindの3Dビジョンソリューションの適用生は幅広く、安定性に優れ、高いコストパフォーマンスを発揮し、物流や製造業のユーザーの効率を大幅に向上させ、コストを下げることができます。


    1. プロジェクトの要件および難点

    メディカル製品のダンボール体積は大きく、人工運搬は時間や労力を費やすだけでなく、倉庫管理の効率も低い。ユーザーは、ロボットが様々な模様、テープがついているダンボールを識別し、デパレタイジングできることを希望している。


    2. Mech-Mindのソリューション


    视觉引导拆垛丨某大型药厂

    Mech-Eye Deep知能カメラを搭載したロボットが、素早くデパレタイジングを完了させ、下ろす箱の数量を同時に計算します。

    ビジュアルガイドによるデパレタイジング丨某大型製薬工場

    元画像 点群を彩色  識別結果

    3.プロジェクトの特徴

    箱の種類

    現場には300種類以上の異なる寸法のダンボールが存在

    ワークタクト

    450個/時間(デパレタイジング後に直接パレタイジング)

    積み上げ方法の種類

    Mech-Mindの知能カメラの視野は非常に広く、様々な一般的な積み上げ方法に対応できます

    適応性

    物体表面に模様、テープ、文字、伝票等があっても、識別に影響を及ぼしません。

    デパレタイジング後、寸法に応じて積み上げ方法を自動生成し、パレタイジングを完了させます。

    適応可能なロボットメーカー

    • 海外メーカー:ABB、KUKA、YASKAWA、UR、Nachi、Fanuc、Kawasaki、KEBA(コントローラー)等

    • 国内メーカー:Rokae、Peitian、TURING大族激光AUBO、TECHMAN(台湾)

    その他

    シームレスWMSシステムが、デパレタイジング時に下ろす箱の数量を同時に計算できます


    麻袋のデパレタイジング | 某大型製鉄所
    麻袋のデパレタイジング | 某大型製鉄所
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    Mech-Mindの3Dビジョンを搭載したトラスロボットが、パレットから異なる種類の麻袋を順番につかみ取り、ベルトコンベア上に置きます。

    麻袋のデパレタイジング | 某大型製鉄所

    麻袋拆垛 | 某大型钢厂

    3Dビジュアルガイドによる麻袋のデパレタイジング


    • 3Dビジョンは、物流(宅配便等のターミナル物流やメディカル物流等のB2B物流を含む)、製造業(家電生産、メディカル生産、自動車メーカー、製靴等の分野)、EC等の様々な業界の運搬(例:デパレタイジング)、選定、分類、位置決め、接着剤塗布、組立、ボルト締め等のシーンに幅広く応用できます。

    • 最先端のディープラーニング、知能化軌道演算等の技術を採用し、Mech-Mindの3Dビジョンソリューションの適用生は幅広く、安定性に優れ、高いコストパフォーマンスを発揮し、物流や製造業のユーザーの


    1. プロジェクトの要件および難点

    麻袋の体積が大きく、ばらばらである。さらに種類が多く、人工運搬効率は非常に低い。従来のビジュアルソリューションでは効果的に識別ができない。ユーザーは、ロボットが要件に従って異なる麻袋を順番につかみ取り、ベルトコンベア上に置けることを希望している。


    2. Mech-Mindのソリューション

    麻袋拆垛 | 某大型钢厂

    Mech-Eye Deep知能カメラを搭載したトラスロボットの視野は非常に広く、異なる種類の麻袋を識別し、つかみ取ることができます。麻袋のデパレタイジング | 某大型製鉄所

    元画像 点群を彩色  識別結果

    3. プロジェクトの特徴

    対応可能な積み上げ方法

    Mech-Eye Deep知能カメラの視野は非常に広く、フランジに取り付けた時に任意の高度の積み上げ方法に対応できます

    適した物体の種類

    密接した、表面のしわ・変形のおそれがない様々な麻袋に対応可能

    適応可能なロボットメーカー

    • 4軸、6軸、トラス型等の様々なロボットに対応可能

    • 海外メーカー:ABB、KUKA、YASKAWA、UR、Nachi、Fanuc、Kawasaki、KEBA(コントローラー)等

    • 国内メーカー:Rokae、Peitian、TURING、大族激光、AUBO、TECHMAN(台湾)等

    その他

    シームレスWMSシステムが注文書の要件に基づき対応する数量の麻袋をつかみ取り、倉庫保管の管理效率を向上させます


    ダンボール漏れ検知穴の位置決め | 某大型エアコン工場
    ダンボール漏れ検知穴の位置決め | 某大型エアコン工場
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    Mech-Mindの3Dビジョンがダンボール上に穴が空いて漏れが発生した場合に、その位置を素早く決定し、素早く正確に漏れ検知を完了します。

    ダンボール漏れ検知穴の位置決め | 某大型エアコン工場

    纸箱检漏孔定位 | 某大型空调厂

    3Dビジュアルガイドによるロボットの漏れ検知

    · 3Dビジョンは、物流(宅配便等のターミナル物流やメディカル物流等のB2B物流を含む)、製造業(家電生産、メディカル生産、自動車メーカー、製靴等の分野)、EC等の様々な業界の運搬(例:デパレタイジング)、選定、分類、位置決め、接着剤塗布、組立、ボルト締め等のシーンに幅広く応用できます。


    · 最先端のディープラーニング、知能化軌道演算等の技術を採用し、Mech-Mindの3Dビジョンソリューションの適用生は幅広く、安定性に優れ、高いコストパフォーマンスを発揮し、物流や製造業のユーザーの効率を大幅に向上させ、コストを下げることができます。


    1. プロジェクトの要件および難点

    家電生産業界において、製品の出庫品質を保証するため、出庫待ち製品の冷媒が漏洩していないかを検査する必要がある。ロボットが現在の任意位置の漏れが発生している穴を識別し、漏れ検知を完了する必要があり、精度の要求は高い。


    2. Mech-Mindのソリューション


    ダンボール漏れ検知穴の位置決め | 某大型エアコン工場

    Mech-Eye Proシリーズの知能カメラを搭載したロボットが、素早く正確に漏れが発生している穴を位置決めし、漏れ検知を完了させます。


    3. プロジェクトの特徴

    適応可能な物体の種類

    様々なサイズのダンボールに対応し、ダンボール表面に模様、文字、テープがあっても、識別に影響を及ぼしません。

    安定性

    直径わずか8mmの漏れが発生している穴を素早く位置決めし、高精度で安定性が高い

    適応性

    適応性が高く、現場での光線変化のおそれがありません。タクトが生産要件を完全に満たし、漏れ検知効率を大幅に向上

    適応可能なロボットメーカー

    海外メーカー:ABB、KUKA、YASKAWA、UR、Nachi、Fanuc、Kawasaki、KEBA(コントローラー)等

    国内メーカー:Rokae、Peitian、TURING、大族激光、AUBO、TECHMAN(台湾)等


    盤の仕分け | 某大型通信設備メーカー
    盤の仕分け | 某大型通信設備メーカー
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    ロボットが要求に応じて指定数量の異なる色、異なる規格の装填盤をつかみ取り、容器に置きます。

    盤の仕分け | 某大型通信設備メーカー

    料盘分拣 | 某大型通讯设备厂商

    盤の仕分け


    · 3Dビジョンは、物流(宅配便等のターミナル物流やメディカル物流等のB2B物流を含む)、製造業(家電生産、メディカル生産、自動車メーカー、製靴等の分野)、EC等の様々な業界の運搬(例:デパレタイジング)、選定、分類、位置決め、接着剤塗布、組立、ボルト締め等のシーンに幅広く応用できます。

    · 最先端のディープラーニング、知能化軌道演算等の技術を採用し、Mech-Mindの3Dビジョンソリューションの適用生は幅広く、安定性に優れ、高いコストパフォーマンスを発揮し、物流や製造業のユーザーの効率を大幅に向上させ、コストを下げることができます。


    1. プロジェクトの要件および特徴

    深箱の中から注文書に基づき任意の積み重ねられた装填盤をつかみ取り、スキャン後に再度指定の容器に置く必要がある。深箱の中から注文書に基づき任意の積み重ねられた装填盤をつかみ取り、スキャン後に再度指定の容器に置く必要がある。


    2. Mech-Mindのソリューション



    盤の仕分け | 某大型通信設備メーカー

    Mech-Eye Proシリーズの知能カメラを搭載し、ロボットが異なる装填盤を識別し、分類できます。

                                                   

    3. プロジェクトの特徴

    識別可能な物体の種類

    異なる寸法の直径、異なる色の様々な装填盤に対応

    精度

    精度が極めて高く、直径約1.3cmの小さな穴を識別し、分類作業を完了させる

    安定性

    知能化軌道演算技術を採用し、深箱の作業がもたらしうる衝突問題のおそれがありません

    適応性

    様々な複雑な状況を処理し、装填盤が深箱の中に任意に置かれる、または積み重ねられていても、識別に影響を及ぼしません

    適応可能なロボットメーカー

    海外メーカー:ABB、KUKA、YASKAWA、UR、Nachi、Fanuc、Kawasaki、KEBA(コントローラー)等

    国内メーカー:Rokae、Peitian、TURING、大族激光、AUBO、TECHMAN(台湾)等


    3Dビジョンによるフレキシブルなつかみ取り/組立|某大型エアコン工場
    3Dビジョンによるフレキシブルなつかみ取り/組立|某大型エアコン工場
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    3Dビジョンを搭載したロボットが異なる種類、色の暗い、光を反射するコンプレッサーをつかみ取り、組立を行います。

    3Dビジョンによるフレキシブルなつかみ取り/組立|某大型エアコン工場

    3D视觉柔性抓取/装配 | 某大型空调厂

    フレキシブルなつかみ取り/組立


    • · 3Dビジョンは、物流(宅配便等のターミナル物流やメディカル物流等のB2B物流を含む)、製造業(家電生産、メディカル生産、自動車メーカー、製靴等の分野)、EC等の様々な業界の運搬(例:デパレタイジング)、選定、分類、位置決め、接着剤塗布、組立、ボルト締め等のシーンに幅広く応用できます。

    • · 最先端のディープラーニング、知能化軌道演算等の技術を採用し、Mech-Mindの3Dビジョンソリューションの適用生は幅広く、安定性に優れ、高いコストパフォーマンスを発揮し、物流や製造業のユーザーの効率を大幅に向上させ、コストを下げることができます。


    1. プロジェクトの要件および難点

    エアコンのコンプレッサーは重量があり、表面が暗い色で光反射のレベルが非常に大きい。様々な型番があり、人工での組立作業の効率が低い。ユーザーは、ロボットが異なる型番のコンプレッサーをつかみ取り、指定の組立位置に置けることを希望している。


    2. Mech-Mindのソリューション

    3Dビジョンによるフレキシブルなつかみ取り/組立|某大型エアコン工場

    Mech-Eye Proシリーズの知能カメラを採用し、光の反射や暗い色の異なる物体にも対応できます。

    3Dビジョンによるフレキシブルなつかみ取り/組立|某大型エアコン工場

    元画像 識別結果


    3. プロジェクトの特徴

    適した物体の種類

    様々な型番に対応可能、数十種類のコンプレッサーの同時生産に対応

    コストパフォーマンス

    材料の受入と放置に精密な固定が必要なく、設備コストを大幅にカット

    すべての設備の価格は、国内外の同様のソリューションの3分の1未満となっており、高いコストパフォーマンスを誇ります

    安定性

    つかみ取りと組立の前に3D位置決めを実施し、フレキシブルで高精度。安定性が高く、組立効率を大幅に向上

    適応可能なロボットメーカー

    • 海外メーカー:ABB、KUKA、YASKAWA、UR、Nachi、Fanuc、Kawasaki、KEBA(コントローラー)等

    • 国内メーカー:Rokae、Peitian、TURING、大族激光、AUBO、TECHMAN(台湾)

    光反射の防止

    表面の光反射や複雑な部品に対し、優れた識別効果を発揮します


    金属リングの供給 | 某大型製鉄所
    金属リングの供給 | 某大型製鉄所
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    Mech-Mindの3Dビジョンを搭載したロボットが、深箱の中の密接した金属保護リングを素早く識別し、順番につかみ取り、ベルトコンベア上に置きます。

    金属リングの供給 | 某大型製鉄所

    金属环上料 | 某大型钢厂

    ビジュアルガイドによる金属保護リングの供給


    • · 3Dビジョンは、物流(宅配便等のターミナル物流やメディカル物流等のB2B物流を含む)、製造業(家電生産、メディカル生産、自動車メーカー、製靴等の分野)、EC等の様々な業界の運搬(例:デパレタイジング)、選定、分類、位置決め、接着剤塗布、組立、ボルト締め等のシーンに幅広く応用できます。

    • · 最先端のディープラーニング、知能化軌道演算等の技術を採用し、Mech-Mindの3Dビジョンソリューションの適用生は幅広く、安定性に優れ、高いコストパフォーマンスを発揮し、物流や製造業のユーザーの効率を大幅に向上させ、コストを下げることができます。


    1. プロジェクトの要件および難点

    金属保護リングの重量が大きく、密集して置かれているため、人工運搬では時間や労力を費やす。ユーザーは、ロボットが深箱の中に緊密に置かれた金属保護リングを素早く識別してつかみ取り、ベルトコンベア上に置けることを希望している。

    2.Mech-Mindのソリューション

    金属リングの供給 | 某大型製鉄所


    Mech-Eye Pro M知能カメラを採用し、ロボットが深箱の中の密接した金属保護リングを識別してつかみ取り、順番にベルトコンベア上に置くことができます。


    3. プロジェクトの特徴

    識別可能な物体の種類

    様々な異なる金属部品を識別可能。金属部品の光反射や暗い色も識別可能

    精度

    精度が極めて高く、外壁の厚さがわずか1cmの金属保護リングを識別し、つかみ取り可能

    安定性

    知能化軌道演算技術により、ロボットが深箱の中で安定して動作し、衝突の問題を回避します

    複雑な状況の処理が可能

    金属部品が緊密に密接している(最小距離は0)、また任意に置かれた状態でも可能

    適応可能なロボットメーカー

    国内外の様々な主要メーカーのロボットに対応可能

    海外メーカー:ABB、KUKA、YASKAWA、UR、Nachi、Fanuc、Kawasaki、KEBA(コントローラー)等

    国内メーカー:Rokae、Peitian、TURING、大族激光、AUBO、TECHMAN(台湾)等

    代表事例
    点群効果表示 Point Cloud
    • 強い光の反射、ダーク
      カラーのピースワーク
      <p>強い光の反射、ダークカラーのピースワーク</p>
    • 精細な柄が持っている
      もの
      <p>精細な柄が持っているもの</p>
    • 真っ黒なピースワーク
      <p>真っ黒なピースワーク</p>
    • Z轴に高低差わずか
      0.1mmの段差
      <p>Z轴に高低差わずか</br>0.1mmの段差</p>
    • 柄やテープが付き、密接している段ボール箱
      <p>柄やテープが付き、密接している段ボール箱</p>
    • 異なる模様、密に積み重ねられた麻袋商品
      <p>異なる模様、密に積み重ねられた麻袋商品</p>
    • バラバラに置かれた商品
      <p>バラバラに置かれた商品</p>
    • バラバラに置かれたパーセル
      <p>バラバラに置かれたパーセル</p>
    • バラバラに置かれた金属部品
      <p>バラバラに置かれた金属部品</p>
    • バラバラに置かれた金属部品
      <p>バラバラに置かれた金属部品</p>
    • バラバラに置かれた金属部品
      <p>バラバラに置かれた金属部品</p>
    • バラバラに置かれた金属部品
      <p>バラバラに置かれた金属部品</p>
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    2019 - 11 - 25
    チームについて TEAM
    メカマインドは清華帰国チームによって設立されました。R&D担当者は、清華大学、ミュンヘン工科大学、カーネギーメロン大学(CMU)、北航大学、ハルビン工科大学、北京大学、およびその他の国内外のトップ大学を卒業しました。業界で多年も経験を積んできて、技術力が強大である。
    邵天蘭

    邵天蘭

    創業者 CEO
    清華大学ソフトウェア学院学部、ミュンヘン工科大学ロボット専攻の修士(トップクラスの成績で卒業、卒論は満点)ドイツの著名な産業用協働ロボットメーカーで勤務し、最先端のロボット提携開発の全面的な研究開発に参加しました。また、フォーブスチャイナ201930 Under 30に受賞した。
    付翱

    付翱

    共同創業者&業務VP
    清華大学精密機器学科学部、修士。優秀卒業生創業する前には、著名な外資系ロボットメーカーで勤務し、機械・電気の技術に熟知してます。
    丁有爽 博士

    丁有爽 博士

    共同創業者&開発管理VP
    清華大学電気学科博士、CMU合同研修。ロボット制御アルゴリズムに精通し、10カ以上のEI論文を発表。特許許可を多数取得した。
    徐婷婷

    徐婷婷

    ビジネス&マーケティングVP
    北京大学光華管理学院を学部を卒業、同時に北京大学の心理と認知科学学院にて2つの学位を取得。2018年、「創青春—中関村U30」青年革新創業大会で年度TOP30入りを果した。著名な大手インターネット企業で多くの重要なビジネスプロジェクトの開拓と推進を一人で担当し、豊富なビジネス経験を有する。
    張建偉 教授
    国立科学アカデミー・レオポルディーナ(ハンブルグ)会員、国家千人計画のスペシャル・エキスパート。ドイツ・ハンブルグ大学のコンピュータ学科の終身正教授で、マルチモーダル技術システム研究所主任。清華大学コンピュータ学科講師。インダストリー4.0における感知学習と計画、マルチセンサー情報処理と融合、知能ロボット技術、マルチモードのヒューマンマシンインタラクションの研究と開発に従事および指導。300以上の論文と専門書を発表し、国際会議において最高論文賞を何度も獲得している。40以上のロボット・AI方面の発明特許を取得している。多くのグローバルなロボットおよびAIカンファレンスの議長。
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