代表事例
ビジュアルガイドによる麻袋のデパレタイジング丨某大型製薬工場
ビジュアルガイドによる麻袋のデパレタイジング丨某大型製薬工場

Mech-Mindの3Dビジョンを搭載したロボットが、パレットから密接した麻袋を順番につかみ取り、ベルトコンベア上に置きます。

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ビジュアルガイドによる麻袋のデパレタイジング丨某大型製薬工場

视觉引导麻袋拆垛-某大型药厂

ビジュアルガイドによる麻袋のデパレタイジング


3Dビジュアルロボティクスソリューションは物流(宅配便、医薬品などのB2B物流)、製造業(家電製品、医薬品、自動車、靴など)、ECサイトなど多くの業界での搬送(パレタイズ・デパレタイズ)選定、仕分け、位置決め、接着剤塗布、組立、ネジ締め等のシーンに幅広く応用できます。

 先端的なディープラーニングや知能化経路計画等の技術を使用し、Mech-Mindの知能化ロボティクスソリューションの適用性は幅広く、安定性に優れ、高いコストパフォーマンスを発揮し、物流や製造業のユーザーの効率を大幅に向上させ、コストを下げることができます。我々のソリューションは自動車、家電製品、鉄鋼、食品、物流センター、病院、銀行等の分野において多くの実績があります。また、日本、アメリカ、トルコ、韓国、タイ等の諸国からもすでに注文を受けています。


1.プロジェクトの要件および難点

麻袋の体積が大きく、表面には複雑な模様が存在する。さらに密接した状態で置かれており、人工運搬効率は非常に低い。従来のビジュアルソリューションでは効果的に識別ができない。Mech-Mindの3Dカメラなら、ロボットが素早く物体を識別することをサポートし、対応する数量の麻袋をつかみ取りベルトコンベアに置くことができます。


2.Mech-Mindのソリューション

ビジュアルガイドによる麻袋のデパレタイジング-某大型製薬工場

Mech-Eye Deep知能カメラを搭載したトラスロボットの視野は非常に広く、異なる種類の麻袋を識別し、つかみ取ることができます

ビジュアルガイドによる麻袋のデパレタイジング-某大型製薬工場

元画像 点群を彩色  識別結果


3. プロジェクトの特徴

対応可能な積み上げ方法Mech-Eye Deep知能カメラの視野は非常に広く、フランジに取り付けた時に任意の高度の積み上げ方法に対応できます 
適した物体の種類

密接した、表面のしわ・変形のおそれがない様々な麻袋に対応可能

適応可能なロボットメーカー

4軸、6軸、トラス型等の様々なロボットに対応可能

ABB、KUKA、Yaskawa、UR、Nachi、Fanuc、Kawasaki、KEBA(コントローラー)

Rokae、Peitian、TURING、大族激光、AUBO、TECHMAN(台湾)等 

その他

シームレスWMSシステムが注文書の要件に基づき対応する数量の麻袋をつかみ取り、倉庫保管の管理效率を向上させます


ビジュアルガイドによるデパレタイジング丨某大型製薬工場
ビジュアルガイドによるデパレタイジング丨某大型製薬工場

Mech-Mindの3Dビジョンを搭載したロボットが、パレットから密接した箱をつかみ取り、デパレタイジング時、下ろす箱の数量を同時に計算します。

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ビジュアルガイドによるデパレタイジング丨某大型製薬工場

视觉引导拆垛丨某大型药厂

ビジュアルガイドによるデパレタイジング

3Dビジュアルロボティクスソリューションは物流(宅配便、医薬品などのB2B物流)、製造業(家電製品、医薬品、自動車、靴など)、ECサイトなど多くの業界での搬送(パレタイズ・デパレタイズ)選定、仕分け、位置決め、接着剤塗布、組立、ネジ締め等のシーンに幅広く応用できます。

 先端的なディープラーニングや知能化経路計画等の技術を使用し、Mech-Mindの知能化ロボティクスソリューションの適用性は幅広く、安定性に優れ、高いコストパフォーマンスを発揮し、物流や製造業のユーザーの効率を大幅に向上させ、コストを下げることができます。我々のソリューションは自動車、家電製品、鉄鋼、食品、物流センター、病院、銀行等の分野において多くの実績があります。また、日本、アメリカ、トルコ、韓国、タイ等の諸国からもすでに注文を受けています。


1.プロジェクトの要件および難点

メディカル製品のダンボール体積は大きく、人工運搬は時間や労力を費やすだけでなく、倉庫管理の効率も低い。ユーザーは、ロボットが様々な模様、テープがついているダンボールを識別し、デパレタイジングできることを希望している。


2.Mech-Mindのソリューション


视觉引导拆垛丨某大型药厂

Mech-Eye Deep知能カメラを搭載したロボットが、素早くデパレタイジングを完了させ、下ろす箱の数量を同時に計算します。

ビジュアルガイドによるデパレタイジング丨某大型製薬工場

元画像 点群を彩色  識別結果


3.プロジェクトの特徴

箱の種類

現場には300種類以上の異なる寸法のダンボールが存在

ワークタクト

450個/時間(デパレタイジング後に直接パレタイジング)

積み上げ方法の種類

Mech-Mindの知能カメラの視野は非常に広く、様々な一般的な積み上げ方法に対応できます。

適応性

物体表面に模様、テープ、文字、伝票等があっても、識別に影響を及ぼしません。

デパレタイジング後、寸法に応じて積み上げ方法を自動生成し、パレタイジングを完了させます。

適応可能なロボットメーカー

  • ABB、KUKA、Yaskawa、UR、Nachi、Fanuc、Kawasaki、KEBA(コントローラー)

  • Rokae、Peitian、TURING大族激光AUBO、TECHMAN(台湾)

その他

シームレスWMSシステムが、デパレタイジング時に下ろす箱の数量を同時に計算できます。


麻袋のデパレタイジング | 某大型製鉄所
麻袋のデパレタイジング | 某大型製鉄所

Mech-Mindの3Dビジョンを搭載したトラスロボットが、パレットから異なる種類の麻袋を順番につかみ取り、ベルトコンベア上に置きます。

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麻袋のデパレタイジング | 某大型製鉄所

麻袋拆垛 | 某大型钢厂

3Dビジュアルガイドによる麻袋のデパレタイジング


3Dビジュアルロボティクスソリューションは物流(宅配便、医薬品などのB2B物流)、製造業(家電製品、医薬品、自動車、靴など)、ECサイトなど多くの業界での搬送(パレタイズ・デパレタイズ)選定、仕分け、位置決め、接着剤塗布、組立、ネジ締め等のシーンに幅広く応用できます。

 先端的なディープラーニングや知能化経路計画等の技術を使用し、Mech-Mindの知能化ロボティクスソリューションの適用性は幅広く、安定性に優れ、高いコストパフォーマンスを発揮し、物流や製造業のユーザーの効率を大幅に向上させ、コストを下げることができます。我々のソリューションは自動車、家電製品、鉄鋼、食品、物流センター、病院、銀行等の分野において多くの実績があります。また、日本、アメリカ、トルコ、韓国、タイ等の諸国からもすでに注文を受けています。


1.プロジェクトの要件および難点

麻袋の体積が大きく、ばらばらである。さらに種類が多く、人工運搬効率は非常に低い。従来のビジュアルソリューションでは効果的に識別ができない。ユーザーは、ロボットが要件に従って異なる麻袋を順番につかみ取り、ベルトコンベア上に置けることを希望している。


2.Mech-Mindのソリューション

麻袋拆垛 | 某大型钢厂

Mech-Eye Deep知能カメラを搭載したトラスロボットの視野は非常に広く、異なる種類の麻袋を識別し、つかみ取ることができます。麻袋のデパレタイジング | 某大型製鉄所

元画像 点群を彩色  識別結果


3.プロジェクトの特徴

対応可能な積み上げ方法

Mech-Eye Deep知能カメラの視野は非常に広く、フランジに取り付けた時に任意の高度の積み上げ方法に対応できます。

適した物体の種類

密接した、表面のしわ・変形のおそれがない様々な麻袋に対応可能

適応可能なロボットメーカー

  • 4軸、6軸、トラス型等の様々なロボットに対応可能

  • ABB、KUKA、Yaskawa、UR、Nachi、Fanuc、Kawasaki、KEBA(コントローラー)

  • Rokae、Peitian、TURING、大族激光、AUBO、TECHMAN(台湾)等

その他

シームレスWMSシステムが注文書の要件に基づき対応する数量の麻袋をつかみ取り、倉庫保管の管理效率を向上させます。


ダンボール漏れ検知穴の位置決め | 某大型エアコン工場
ダンボール漏れ検知穴の位置決め | 某大型エアコン工場

Mech-Mindの3Dビジョンがダンボール上に穴が空いて漏れが発生した場合に、その位置を素早く決定し、素早く正確に漏れ検知を完了します。

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ダンボール漏れ検知穴の位置決め | 某大型エアコン工場

纸箱检漏孔定位 | 某大型空调厂

3Dビジュアルガイドによるロボットの漏れ検知


3Dビジュアルロボティクスソリューションは物流(宅配便、医薬品などのB2B物流)、製造業(家電製品、医薬品、自動車、靴など)、ECサイトなど多くの業界での搬送(パレタイズ・デパレタイズ)選定、仕分け、位置決め、接着剤塗布、組立、ネジ締め等のシーンに幅広く応用できます。

 先端的なディープラーニングや知能化経路計画等の技術を使用し、Mech-Mindの知能化ロボティクスソリューションの適用性は幅広く、安定性に優れ、高いコストパフォーマンスを発揮し、物流や製造業のユーザーの効率を大幅に向上させ、コストを下げることができます。我々のソリューションは自動車、家電製品、鉄鋼、食品、物流センター、病院、銀行等の分野において多くの実績があります。また、日本、アメリカ、トルコ、韓国、タイ等の諸国からもすでに注文を受けています。


1.プロジェクトの要件および難点

家電生産業界において、製品の出庫品質を保証するため、出庫待ち製品の冷媒が漏洩していないかを検査する必要がある。ロボットが現在の任意位置の漏れが発生している穴を識別し、漏れ検知を完了する必要があり、精度の要求は高い。


2.Mech-Mindのソリューション


ダンボール漏れ検知穴の位置決め | 某大型エアコン工場

Mech-Eye Proシリーズの知能カメラを搭載したロボットが、素早く正確に漏れが発生している穴を位置決めし、漏れ検知を完了させます。


3.プロジェクトの特徴

適応可能な物体の種類

様々なサイズのダンボールに対応し、ダンボール表面に模様、文字、テープがあっても、識別に影響を及ぼしません。

安定性

直径わずか8mmの漏れが発生している穴を素早く位置決めし、高精度で安定性が高い

適応性

適応性が高く、現場での光線変化のおそれがありません。タクトが生産要件を完全に満たし、漏れ検知効率を大幅に向上

適応可能なロボットメーカー

ABB、KUKA、Yaskawa、UR、Nachi、Fanuc、Kawasaki、KEBA(コントローラー)

Rokae、Peitian、TURING、大族激光、AUBO、TECHMAN(台湾)等


盤の仕分け | 某大型通信設備メーカー
盤の仕分け | 某大型通信設備メーカー

ロボットが要求に応じて指定数量の異なる色、異なる規格の装填盤をつかみ取り、容器に置きます。

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盤の仕分け | 某大型通信設備メーカー

料盘分拣 | 某大型通讯设备厂商

盤の仕分け


3Dビジュアルロボティクスソリューションは物流(宅配便、医薬品などのB2B物流)、製造業(家電製品、医薬品、自動車、靴など)、ECサイトなど多くの業界での搬送(パレタイズ・デパレタイズ)選定、仕分け、位置決め、接着剤塗布、組立、ネジ締め等のシーンに幅広く応用できます。

 先端的なディープラーニングや知能化経路計画等の技術を使用し、Mech-Mindの知能化ロボティクスソリューションの適用性は幅広く、安定性に優れ、高いコストパフォーマンスを発揮し、物流や製造業のユーザーの効率を大幅に向上させ、コストを下げることができます。我々のソリューションは自動車、家電製品、鉄鋼、食品、物流センター、病院、銀行等の分野において多くの実績があります。また、日本、アメリカ、トルコ、韓国、タイ等の諸国からもすでに注文を受けています。


1.プロジェクトの要件および特徴

深箱の中から注文書に基づき任意の積み重ねられた装填盤をつかみ取り、スキャン後に再度指定の容器に置く必要がある。深箱の中から注文書に基づき任意の積み重ねられた装填盤をつかみ取り、スキャン後に再度指定の容器に置く必要がある。


2.Mech-Mindのソリューション



盤の仕分け | 某大型通信設備メーカー

Mech-Eye Proシリーズの知能カメラを搭載し、ロボットが異なる装填盤を識別し、分類できます。

                                               

3.プロジェクトの特徴

識別可能な物体の種類

異なる寸法の直径、異なる色の様々な装填盤に対応

精度

精度が極めて高く、直径約1.3cmの小さな穴を識別し、分類作業を完了させる

安定性

知能化軌道演算技術を採用し、深箱の作業がもたらしうる衝突問題のおそれがありません。

適応性

様々な複雑な状況を処理し、装填盤が深箱の中に任意に置かれる、または積み重ねられていても、識別に影響を及ぼしません。

適応可能なロボットメーカー

ABB、KUKA、Yaskawa、UR、Nachi、Fanuc、Kawasaki、KEBA(コントローラー)

Rokae、Peitian、TURING、大族激光、AUBO、TECHMAN(台湾)等


3Dビジョンによるフレキシブルなつかみ取り/組立|某大型エアコン工場
3Dビジョンによるフレキシブルなつかみ取り/組立|某大型エアコン工場

3Dビジョンを搭載したロボットが異なる種類、色の暗い、光を反射するコンプレッサーをつかみ取り、組立を行います。

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3Dビジョンによるフレキシブルなつかみ取り/組立|某大型エアコン工場

3D视觉柔性抓取/装配 | 某大型空调厂

フレキシブルなつかみ取り/組立


3Dビジュアルロボティクスソリューションは物流(宅配便、医薬品などのB2B物流)、製造業(家電製品、医薬品、自動車、靴など)、ECサイトなど多くの業界での搬送(パレタイズ・デパレタイズ)選定、仕分け、位置決め、接着剤塗布、組立、ネジ締め等のシーンに幅広く応用できます。

 先端的なディープラーニングや知能化経路計画等の技術を使用し、Mech-Mindの知能化ロボティクスソリューションの適用性は幅広く、安定性に優れ、高いコストパフォーマンスを発揮し、物流や製造業のユーザーの効率を大幅に向上させ、コストを下げることができます。我々のソリューションは自動車、家電製品、鉄鋼、食品、物流センター、病院、銀行等の分野において多くの実績があります。また、日本、アメリカ、トルコ、韓国、タイ等の諸国からもすでに注文を受けています。


1.プロジェクトの要件および難点

エアコンのコンプレッサーは重量があり、表面が暗い色で光反射のレベルが非常に大きい。様々な型番があり、人工での組立作業の効率が低い。ユーザーは、ロボットが異なる型番のコンプレッサーをつかみ取り、指定の組立位置に置けることを希望している。


2.Mech-Mindのソリューション

3Dビジョンによるフレキシブルなつかみ取り/組立|某大型エアコン工場

Mech-Eye Proシリーズの知能カメラを採用し、光の反射や暗い色の異なる物体にも対応できます。

3Dビジョンによるフレキシブルなつかみ取り/組立|某大型エアコン工場

元画像 識別結果


3.プロジェクトの特徴

適した物体の種類

様々な型番に対応可能、数十種類のコンプレッサーの同時生産に対応

コストパフォーマンス

材料の受入と放置に精密な固定が必要なく、設備コストを大幅にカット

すべての設備の価格は、国内外の同様のソリューションの3分の1未満となっており、高いコストパフォーマンスを誇ります。

安定性

つかみ取りと組立の前に3D位置決めを実施し、フレキシブルで高精度。安定性が高く、組立効率を大幅に向上。

適応可能なロボットメーカー

  • ABB、KUKA、Yaskawa、UR、Nachi、Fanuc、Kawasaki、KEBA(コントローラー)

  • Rokae、Peitian、TURING、大族激光、AUBO、TECHMAN(台湾)等

光反射の防止

表面の光反射や複雑な部品に対し、優れた識別効果を発揮します。


代表事例
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