完全かつコストパフォーマンスの高いソーティング、デパレタイジング、供給・積み下ろしのソリューション

ビジュアルガイド パレタイジング/デパレタイジング

Mech-Mindは様々な最先端のテクノロジー成果を統合し、使いやすく、コストパフォーマンスの高いロボットのビジュアルガイドによるデパレタイジングソリューションを実現しました。箱、麻袋のデパレタイジング等のシーンに使用できます。


ビジュアルガイド</br>パレタイジング/デパレタイジング

デパレタイジング:ロボットがパレットから箱と麻袋を順番に積み下ろし、ベルトコンベアまたは別のパレットに置きます。


究極のコストパフォーマンス

すべてのソリューションの価格は、国内外の同様のソリューションの3分の1未満となっています。


高い知能水準、様々な複雑状況の処理が可能

様々なディープラーニング・アルゴリズムにより、素早く正確にダンボールや麻袋等の物体を識別できます。

光反射ガムテープや複雑な模様、伝票等の複雑な処理にも対応しています。物体が密接している場合や任意に置かれた場合でも識別可能です。


知能モーション計画

内蔵の衝突検知機能、軌道演算等の様々な先進的アルゴリズムにより、衝突や特異点等の問題を防ぎます。


習得しやすく、スムーズな配置

完全に可視化されたプログラミングインターフェースで、ワンクリックシミュレーション。ユーザーがコードを編集する必要なく、簡単なトレーニングだけでロボットが操作できます。


様々な積み上げ方法に対応

広範囲カメラにより、様々な積み上げ方法に対応可能です(例:1.8mの高さに積み上げ)。


自動パレタイジングにも対応

デパレタイジング後、寸法に応じてパレタイジング方法を自動生成し、要求に応じて積み上げが可能です。


プラン仕様:

距離

3 m地点(大きい物体)

タクト

850 件/時間

物体の種類

異なる寸法、異なる種類の様々な物体(各種箱/ケース形、袋形、瓶形の物体を含む)

视觉引导拆垛

物体の積載量

ロボット本体の積載範囲による

適応可能なロボット

YASKAWA、FANUC、KAWASAKI、DENSO、ABB、KUKA、NACHIなど主な

ロボットメーカーに対応可能となります

新しい物体のトレーニング

人工的にデータを関連付ける必要がなく、素早いトレーニングが可能

キャリブレーション方式

自己校正、自動誤差修正

付帯サービス

無料デモンストレーション、治具設計、ロボットのモデル選択等のサービス



プランには、自社研究開発の知能カメラ、視覚アルゴリズムソフトウェア、知能プログラミング環境等の要素を含みます。

视觉引导拆码垛


Mech-Eye Deep知能カメラ

3D採集時間

0.9-1.3 s (使用設定により決定)

解像度

2048 X 1536

推奨作動距離範囲

1200 mm-3500 mm

カリブレーション精度

3.0 mm @ 3m

通信ポート

イーサネット

作動電圧

12VDC
















Mech-Mindの最先端で優れたアルゴリズムにより、Mech-Eyeが異なるダンボール、麻袋に対し、非常に高品質な3Dデータを出力します


ビジュアルガイド</br>パレタイジング/デパレタイジング

        模様、テープ、密接した箱

ビジュアルガイド</br>パレタイジング/デパレタイジング

柄やテープが付き、密接している段ボール箱


ランダムパレタイズ・デパレタイズ  ソリューション:

アルゴリズムによって、Mech-Mind はユーザーにランダムパレタイズ・デパレタイズ 

ソリューションを提供しています


ランダムパレタイズ

ビジュアルガイド</br>パレタイジング/デパレタイジング

1. 超コンパクト、高速、高精度なMech-Eye知能カメラは箱物ワークを認識するために設計されてます。

2. 3DビジョンとAI学習アルゴリズムの組み合わせにより、柄つきや大きさ違いの箱を認識し荷卸します。

3. 押詰められてたり、バラバラにおかれても大丈夫。

4. 重なり合う薄く不安定な箱識が可能。



ランダムデパレタイズ

ビジュアルガイド</br>パレタイジング/デパレタイジング

1. 知能パレタイズアルゴリズムによって、箱サイズの事前登録は一切不要。

2. Mech-Eye知能カメラはスピーディー、高精度。

3. 最短軌道自動生成、ぶつからない。

4. 荷崩れOK。

5. 手間なく、インターフェース可視化によって、超多品種に対応可能。


ビジュアルガイド</br>パレタイジング/デパレタイジング

知能ランダムデパレタイズアルゴリズム


ランダムデパレタイズでは、箱のサイズ情報の事前把握不可のため、適切な経路ではないと衝突の恐れがあります。落下か荷崩れが発生する可能性があって、生産性には大きな影響を及ぼしてます。

MECHーMINDのアルゴリズムは箱物のサイズに応じて、置く場所と最適なアームの軌道計算、パレットのバランスを考慮しながら、障害物との衝突回避を行います。



 ビジュアルガイド</br>パレタイジング/デパレタイジング

Mech-Visionパターン化アルゴリズムのソフトウェアは、視覚アルゴリズムのプロセスやステップが一目瞭然で、箱の識別結果がはっきりと見えます。


パターン化のアルゴリズム処理ソフトウェアのMech-Visionは、すべてのコードを簡略化されたステップに変換するため、ユーザーがコードを編集する必要なくアルゴリズム編集が行えます。完全にオープンなバックグラウンドでは、ユーザーが要求に応じてパーソナライズカスタマイズを行うことができ、必要なアルゴリズム内容を追加できます。


ビジュアルガイド</br>パレタイジング/デパレタイジング

Mech-Vizの実際の操作画面です(デパレタイジング)。左側画面のワンクリックシミュレーションは、ロボットの運動軌道、箱の識別結果、衝突モデルを直感的に見ることができます。右側はロボットの操作プロセスで、習得が容易です。


1. 煩雑で複雑な従来のロボットプログラミング方式とは異なり、Mech-Vizは完全なるゼロ・コード、可視化プログラミングを実現しました。

2. 内蔵の軌道演算、衝突検知、ロジック検査等、様々な先進的アルゴリズムにより、ロボットが最適なルートを選択してつかみ取りを行うのをサポートし、自己衝突や環境衝突等の問題を防止します。

3. ユーザーは簡単なトレーニングだけでロボットを操作できます。

4. 様々な主要メーカーのロボットに対応。


適応可能なロボットメーカー

ビジュアルガイド</br>パレタイジング/デパレタイジング


設定
预定
MECH-MIND
産業用ロボットに知能を与える
以下のフォームにご記入ください。5営業日以内にスタッフがご連絡いたします(お客様に関するすべての個人情報は機密扱いとなりますので、お気軽にご記入ください。)
ビデオの推薦 VIDEOS
パレタイジング・デパレタイジングソリューション
パレタイジング・デパレタイジングソリューション

观看视频