完全かつコストパフォーマンスの高いソーティング、デパレタイジング、供給・積み下ろしのソリューション

部品供給

Mech-Mindは様々な最先端のテクノロジー成果を統合し、使いやすく、コストパフォーマンスの高いロボットの供給ソリューションを実現しました。金属部品の供給等、一般的なシーンに使用できます。


部品供給

供給:ロボットが容器から金属部品を順番につかみ取り、機械またはベルトコンベアに供給


究極のコストパフォーマンス

すべての標準ソリューションの価格は、国内外の同様のソリューションの3分の1未満となっています。


高い知能水準           

様々なディープラーニング・アルゴリズムにより、片状/環状/ブロック状等を含む様々な形状、様々な材質の金属部品を素早く識別します(コネクティングロッド、ブレーキライニング等、形がばらばらな金属部品にも対応)。様々な複雑な状況を処理でき、表面の光反射、暗い色の金属部品にも対応しています。金属部品が密接している場合やバラバラに置かれた場合でも識別可能です。


知能モーション計画           

内蔵の衝突検知、軌道演算、ロジック検査等の様々な先進的アルゴリズムにより、衝突や特異点等の問題を防ぎます。


習得しやすく、スムーズな配置           

完全に可視化されたプログラミングインターフェースで、ワンクリックシミュレーション。ユーザーがコードを編集する必要なく、簡単なトレーニングだけでロボットが操作できます。


プラン仕様

タクト

30 /個

物体の種類

異なる寸法、異なる種類の様々な金属部品(アルミ、鉄、銅等の材質、片/ブロック/柱/環等の形状あるいはその他の不規則な部品・パーツ)

上料

物体の積載量

ロボット本体の積載範囲による

物体寸法(最小)

約20 mm x 8.4 mm x 5 mm(例:M5以内の六角ボルト)

適応可能なロボット

YASKAWA、FANUC、KAWASAKI、DENSO、ABB、KUKA、NACHIなど主な

ロボットメーカーに対応可能となります

新しい物体のトレーニング

人工的にデータを関連付ける必要がなく、素早いトレーニングが可能

キャリブレーション方式

自動カリブレーション、自動誤差修正

付帯サービス

無料デモンストレーション、治具設計、ロボットのモデル選択等のサービス

プランには、自社研究開発の知能カメラ、視覚アルゴリズムソフトウェア、知能プログラミング環境等の要素を含みます。


部品供給

Mech-Eye Pro S知能カメラ

3D採集時間

0.3-0.9 s (使用設定により決定)

解像度

1280 X 1024

カリブレーション精度

0.2 mm @ 0.6 m

推奨作動距離範囲

500 mm-1000 mm

通信ポート

イーサネット

カスタマイズサービス

顧客の要求に応じてカメラのパラメータをカスタマイズ

作動電圧

12VDC

 部品供給

Mech-Eye Pro M知能カメラ

3D採集時間

0.3-0.9 s(使用設定により決定)

解像度

1280 X 1024

カリブレーション精度

0.5 mm @ 1 m

推奨作動距離範囲

800 mm-2000 mm

通信ポート

イーサネット

カスタマイズサービス

顧客の要求に応じてカメラのパラメータをカスタマイズ

作動電圧

12VDC

Mech-Mindの最先端で優れたアルゴリズムにより、Mech-Eyeが各種のばらばらに積み上げられた金属部品に対し、非常に高品質な3Dデータを出力します


上料

ばらばらに置かれた複雑な金属部品

表面の暗い色または光による反射のおそれがない金属部品


部品供給

 知能ピッキング


現場シーンにおいて、把持位置を解析しにくく(例えばクランクシャフト)、かつ深型部品箱は一般的であって、いったん把持位置が誤判定された場合、ピッキングする際に衝突が起きるケースが多いんです。生産性と安定性に大きな影響を及ぼしてます。

1.MECH-MINDのアルゴリズムは対象物の位置や姿勢に応じて、把持位置の設定、最適なアームの軌道計算、周囲の障害物との衝突回避を行って、生産性の確保に取り組んでます。

2.従来のビジョンメーカーは対象物の3 次元座標しか提示しなかったケースが一般的です。

一方、MECH-MINDはユーザーに認識処理アルゴリズムやモーション制御、軌道演算などのアルゴリズムソフトウェアを提供できます。ユーザー自身に開発手間なし、コストを削減にもお役に立ちます。


上料

Mech-Visionパターン化アルゴリズムのソフトウェアは、視覚アルゴリズムのプロセスやステップが一目瞭然で、クランクの識別結果がはっきりと見えます。


パターン化のアルゴリズム処理ソフトウェアのMech-Visionは、すべてのコードを簡略化されたステップに変換するため、ユーザーがコードを編集する必要なくアルゴリズム編集が行えます。完全にオープンなバックグラウンドでは、ユーザーが要求に応じてパーソナライズカスタマイズを行うことができ、必要なアルゴリズム内容を追加できます。

上料

Mech-Vizの実際の操作画面です。左側画面のワンクリックシミュレーションは、ロボットの運動軌道、クランクの識別結果、衝突モデルを直感的に見ることができます。右側はロボットの操作プロセスで、習得が容易です。


1.煩雑で複雑な従来のロボットプログラミング方式とは異なり、Mech-Vizは完全なるゼロ・コード、可視化プログラミングを実現しました。

2.内蔵の軌道演算、衝突検知、ロジック検査等、様々な先進的アルゴリズムにより、ロボットが最適なルートを選択してつかみ取りを行うのをサポートし、自己衝突や環境衝突等の問題を防止します。

3.ユーザーは簡単なトレーニングだけでロボットを操作できます。

4.様々な主要メーカーのロボットに対応。


適応可能なロボットメーカー

部品供給

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预定
MECH-MIND
産業用ロボットに知能を与える
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ばらばらに置かれた金属部品の供給
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