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Mech-Mind有限会社

ビジュアルガイドによるドラム式洗濯機のカウンターウェイト組立|某大型家電工場

客户需求

カウンターウェイトはドラム式洗濯機における重要な部品であり、この部品によって本体の慣性を増大させ、振動幅を軽減させることができ、洗濯機の動作を安定的に保つことができる。家電製造メーカーは、カウンターウェイトの運搬に対して非常に高い要求を持っている。カウンターウェイトの種類が多く、重量が大きいので、従来の人工組立では組立ミス等の現象が起こりやすく、低効率で高コストである。

ユーザーは、ロボットが様々な寸法、緊密に積み重ねられたカウンターウェイトをつかみ取れることを希望している。しかし、カウンターウェイトが狭い空間内に緊密に積み重ねられており、その大半が暗い色をしているため、従来のロボットによる自動化ソリューションでは特異点検出機能を備えておらず、暗い色のカウンターウェイトに対する識別が良好でないため、正確につかみ取ることができない。


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