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Mech-Mind有限会社

ビジュアルガイドによるコンプレッサーの組立|某大型エアコン工場

客户需求

中国はエアコンの生産大国である。2019年、中国のエアコン生産量は2.2億台に迫った。コンプレッサーはエアコンの重要部品であり、すべてのエアコンがコンプレッサーを装着する必要がある。そのため、中国の各エアコン生産企業はコンプレッサーの装着に対して非常に大きな要求がある。

コンプレッサーの外形は瓶状で黒い色をしており、表面の光反射が強い。エアコンの型番が異なると、コンプレッサーの寸法も様々である。最も小さいコンプレッサーでも重量は20キログラム以上であり、人の手による作業では設備の力を借りないとコンプレッサーの運搬や装着が完了できず、効率が低下する。

ユーザーは、ロボットが密接して置かれたコンプレッサーを識別してつかみ取り、さらに組立位置を識別してコンプレッサーを要求に従いエアコン室外機の底板に装着できることを希望している。従来のロボットによる自動化ソリューションでは黒色で一定の光反射がある部品を識別できず、ロボットのつかみ取り効率が下がり、安定性に欠ける。


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