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Mech-Mind有限会社

ビジュアルガイドによるクランクシャフトの供給|某大型自動車部品工場

客户需求

クランクシャフトは自動車エンジンの中心的な部品である。異なる車型に対応するため、クランクシャフトの形状やサイズは様々である。クランクシャフト全体は重量があり、数十キロから百キログラムを超えるものまで様々である。従来のクランクシャフト供給では人力に頼り、簡単な補助設備を組み合わせて行われているため、運搬効率が下がる。また、クランクシャフトの重量は大きいため、何度も繰り返される重労働は操作作業員の健康に著しい影響を与えている。

顧客は、ロボットが容器内に積み重ねられたクランクシャフトを逐次つかみ取り、コンベア上に放置できることを希望している。しかし、クランクシャフトの構造は複雑で、表面にはある程度光反射があり、かつ受入材料の積み重ねが厳重であるため、従来のロボットによる自動化ソリューションでは安定性に欠け、顧客の要求を満たすことができない。


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